规格参数
导轨安装配件NETCOM-DIN35CN
数据转换格式
1.CANET工作端口数据转换格式
用户在使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。
2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式
CMD值 | 状态含义(均为CANET设备) | Time错误计数值 | 通知周期(秒) |
---|---|---|---|
01h | 以太网发送缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
02h | 以太网发送缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
03h | 以太网发送缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
04h | 以太网发送缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
05h | CAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
07h | CAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
08h | CAN 控制器发生接收溢出错误(过载) | 发生的次数 | 2s |
09h | CAN 控制器发生总线关闭(bus off) | 发生的次数 | 2s |
0Ah | CAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况) | 发生的次数 | 2s |
0Bh | CAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发) | 发生的次数 | 2s |
0Ch | 其他错误 | 发生的次数 | 2s |