电机运动控制与研究测试平台

电机运动控制与功率测量研究平台是以电机控制和电机性能测试为教学重点的实验设备。此平台指导学生对基础电机性能试验项目进行学习指导学生进行电机控制理论与学习实践,通过实际动手调试程序代码完成电机控制课程实验,满足高校教学大纲及创新课程的要求。

提供全面开放软硬件功能接口

系统上所有的功能接口以技术文档的形式开放,包括DSP外设接口资源分配、电路结构图示意图和源代码例程。

完整软硬件实验平台

软件搭载CCS开发环境,硬件方面采用目前流行的伺服电机对拖式测试台架。

多方位的可扩展性教学体验

学生以平台为基础,开展各类电机控制算法的设计、仿真验证,同时平台支持外部资源拓展应用。

可靠周全的保护措施

测试平台的安全性严格按照相关国际设计,具有过流过压保护、超速保护、突然断电保护、误操作保护等。

实验项目

  • 电机测试实验
    CCS软件应用、仿真开发环境搭建
    电机常规参数测定实验
    电机识别实验
    电机效率测试实验实验
    电机T-N曲线测试实验
    电机振动补偿实验
  • 电机运动响应分析实验
    无感矢量速度响应测试
    编码器矢量速度响应测试
    霍尔方波速度响应测试
    编码器矢量位置响应测试
  • 电机运动控制实验
    无感矢量速度控制
    无感矢量转矩控制
    编码器矢量速度控制
    编码器矢量转矩控制
    霍尔方波速度控制
    无感矢量速度误差分析
    编码器矢量转矩控制
    编码器矢量速度控制指标测定
    编码器矢量位置控制
    霍尔方波稳态调速度指标测定
    霍尔方波速度转速反馈限流保护实验