规格参数

  • 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 
  • 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
  • 支持服务数据对象(SDO服务器);
  • 支持紧急报文对象(Emergency );
  • 支持同步报文对象(Sync);
  • 支持网络配置对象(LSS从站);
  • 支持支持网络时间消费;
  • 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
  • 串口通信能力(Uart,TTL电平) ;
  • 各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
  • 支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
  • CAN->UART转换最大时间1ms;
  • UART->CAN转换最大时间2ms;
  • 体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);
  • 工作电压/电流:+5V/80mA;
  • IO口电压:3.3V;
  • 工作温度和存储温度:-40℃~85℃。

如图所示为XGate-COP13系列模块的管脚尺寸图(长×宽×高,35×22.5×6.8mm),单位:毫米(mm)

引脚定义如表所示

引脚名称功能引脚名称功能
1GND电源地24Vcc电源输入(5V)
2nRST复位23CAN_RXCAN 接收
3UART1_T通信串口发送22CAN_TXCAN 发送
4UART1_R通信串口接收21BRT0波特率设置 0
5UART0_T调试串口发送20 BRT1波特率设置 1
6UART0_R调试串口接收19BRT2波特率设置 2
7nINT_out中断输出18nINT_IN保留(悬空)
8SSELSPI片选17SPI_SYNSPI通讯同步输出
9SCKSPI时钟16 FAC恢复出厂设置
10MOSISPI从机数据输入15GND电源地
11MISOSPI从机数据输出14ELed错误指示灯(红色)
12nISP保留(悬空)13RLed运行指示灯(绿色)

配件清单

配件清单仅供参考,请以实物为准

XGate-COP12评估套件装箱单
序号名称数量单 位备注
1XGate-COP12 EVB 评估套件1
2USB 通讯电缆1
3RS232 通讯电缆1
4短路器2
5合格证1
6售后服务指南1
7光盘1