强大的硬件

  • 高速的800MHz主频32位处理器;
  • 集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持支持AP与Station模式;
  • 10M/100M自适用以太网接口,2KV 电磁隔离;
  • 2路CAN口,2.5KVDC耐压隔离;
  • CAN口波特率5k~1000kbps可任意设置;
  • 内嵌硬件看门狗定时器;
  • 供电电压范围9V~32V直流;
  • 工作温度:-40℃~70℃;
  • 湿度:5% - 95% RH,无凝露;
  • 坚固的金属外壳,SECC 金属 (1.1 mm);
  • 专为工业环境设计。

完善的软件

  • 支持静态或动态IP获取;
  • 支持64、128位为的加密/解密,和256位的WEP,TKIP或AES密钥;
  • 支持无线保真保护接入(WPA和WPA2.0)和IEEE 802.11i,包括硬件加速先进数据加密标准(AES);
  • 支持心跳和超时断开功能;
  • 工作端口固定,目标IP和目标端口均可设定;
  • 网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;
  • TCP支持多达255个连接,满足6组用户的同时管理一个CAN口;
  • UDP方式下每个CAN口支持6组目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备;
  • 支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;
  • 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则;
  • CAN数据和以太网数据双向透明传输(格式见附录);
  • 灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求;
  • 每个CAN口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;
  • 每个CAN口还开放诊断端口,上位机可以通过连接此端口,获取对应CAN口的错误状态;
  • 可使用Windows平台配置软件配置工作参数;
  • 免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件;
  • 支持本地的系统固件升级。

机械尺寸

用户如需安装CANWiFi-200T,请参考所提供的外观机械尺寸(单位:毫米),图中规定了产品的长、宽、高,以及部分机械结构。

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANWIFI-200T工作端口数据转换格式

以下例子是一个标准数据帧,ID为0x0001,包含8个字节数据:

(0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07)的表达方式:\r\n 0xfe 0xfd 0x00 0x08 0x00 0x000x000x01 0x000x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x00 0x000x000x0a

用户在使用PC机发送CAN帧时,需要计算一下,不能超出CAN那边的最快发送流量,比如1000Kbps的波特率发送标准数据帧,CAN最快也就10000帧/秒。如果PC发送过快,则CAN也发不了这么快,虽然设备内部有大缓冲,但也是会溢出的。CANWIFI-200T还需要考虑到WIFI的传输能力,所以建议用户每路CAN每秒发送的CAN帧不要超过5800帧。

2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值状态含义(均为CANET设备)Time错误计数值通知周期(秒)
01h以太网发送缓冲区将要溢出02s
02h以太网发送缓冲区已经溢出00.5s
03h以太网接收缓冲区将要溢出02s
04h以太网接收缓冲区已经溢出00.5s
05hCAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127)发生的次数2s
07hCAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127)发生的次数2s
08hCAN 控制器发生接收溢出错误(过载)发生的次数2s
09hCAN 控制器发生总线关闭(bus off)发生的次数2s
0AhCAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况)发生的次数2s
0BhCAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发)发生的次数2s
0Ch其他错误发生的次数2s

配件清单

配件清单仅供参考,请以实物为准

CANWiFi-200T
序号名称数量单位备注
1CANWIFI-200T主机1 
28P接线端子1配给用户
34P接线端子2装主机上
43P接线端子21片装配电源适配器
1片配给用户
5电源适配器1 
6以太网通讯电缆1 
7合格证1 
8天线1不需要安装在产品上