ZMC700E 国产EtherCAT主站 AI控制器超强算力赋能工业AI
ZMC700E 国产 EtherCAT 主站 AI 控制器，凭借超强算力赋能工业智能，适配机器人、注塑、冲压、车床、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装、3C、锂电、纺织、流水线工作站、特种机床及各类非标自动化装备的 AI 智能应用需求。
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国产EtherCAT主站
AI控制器超强算力赋能工业AI
ZMC700E
ZMC700E 国产 EtherCAT 主站 AI 控制器，凭借超强算力赋能工业智能，适配机器人、注塑、冲压、车床、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装、3C、锂电、纺织、流水线工作站、特种机床及各类非标自动化装备的 AI 智能应用需求。
选型表
| 型号 | ZMC70E | ZMC700E |
|---|---|---|
| 实物图 |  |  |
| 主控芯片 | 4 核 Cortex-A72 + 4 核 Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 | 4 核 Cortex-A72 + 4 核 Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 |
| GPU | Mali-G52-MC3 | Mali-G52-MC3 |
| NPU | 6T | 6T |
| 内存 | LPDDR4 (4GB) | LPDDR4 (4GB) |
| 存储器 | eMMC(16GB) | eMMC(16GB) |
| HDMI | 支持最高分辨率 1920*1080 | 支持最高分辨率 1920*1080 |
| USB接口 | 1路 USB3.0 Host | 1路 USB3.0 Host |
| EtherCAT口 | 最多2路主站 | 最多2路主站 |
| EtherCAT 线路冗余网口 | 支持 | 支持 |
| EtherCAT PDO 总大小 | ≤1486B | ≤1486B |
| EtherCAT PDO 多包发送 | 不支持 | 不支持 |
| EtherCAT PDO 看门狗 | 不支持 | 不支持 |
| EtherCAT Slave-to-Slave | 不支持 | 不支持 |
| Profinet 从站 | 不支持 | 不支持 |
| 网口 | 最多 3 路千兆网口 | 最多 3 路千兆网口 |
| CAN | - | 2 路，电气隔离 |
| RS232 | - | 2 路，电气隔离 |
| RS485 | - | 5 路，电气隔离 |
| I/O 输入 | - | 8 路数字量输入；NPN 型 |
| I/O 输出 | - | 8 路数字量输出，NPN 型 |
| ADC | - | 2路16位，带隔离 |
| DAC | - | 2路12位，带隔离 |
| RTC实时时钟 | 年月日时分秒 | 年月日时分秒 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 掉电检测 | - | 支持掉电检测，5S掉电续航 |
| 供电电源 | DC24V±10%，非隔离 | DC24V±10%，非隔离，支持掉电检测 |
| 工作温度 | -40°C ~ 65°C | -40°C ~ 65°C |
| 尺寸 | 125mm×76mm×28mm | 133.5mm×90mm×44.5mm |
注：工作温度范围是指产品不加散热器情况下的参数值
同基底双型号，依托接口差异精准匹配各类设备需求
ZMC70E 与 ZMC700E 实时性能、防护等级一致，差异在于接口配置；ZMC70E 精简接口、性价比突出，适合小型标准设备，ZMC700E 集成全套隔离总线与原生 IO，无需外接模块，适配外设繁多、工艺复杂的高端精密装备。
核心物料国产化，
自主可控长周期
国芯铸核，匠心打造
ZMC700E CPU 等核心器件采用国产物料，实现物料自主可控，拥有更长产品生命周期，国芯之核、匠心之作，选型安心可靠。
AI算力强，赋能工业AI应用
内置Mali G52 MC3 3D GPU 、 6TOPs 高算力 NPU加速器，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32，支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度学习框架，为边缘计算、机器视觉等工业AI场景提供强大赋能
商业授权的EtherCAT协议栈，稳定性更有保证
ZMC700E采用商业授权EtherCAT协议栈，支持通过Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖动方式来消除周期报文的抖动，以解决应用层实时性不足的问题，通讯实时性更有保证。
高效便捷的函数接口，
极大缩短开发周期
ZMC700E运动控制器提供开放的API接口，支持二次开发集成工艺，用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护自己的知识产权和领域经验。
高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性
搭配的RT-Linux高实时性系统，有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±1.5us 以内，满足运动控制的高实时性要求。
搭配示教器使用
机器人与设备操作更直观
ZMC700E控制器可与ZTP800示教器（移动HMI）搭配使用， ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件，可以显著提高使用者操控体验，共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。
严格测试稳定可靠，品质更有保证
ZMC700E控制器均通过六大科研实验室严格的实践验证，保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠。
