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机器人和焊接机通讯不兼容如何解决
机器人无法连通，焊机读取指令都是乱码，这些都是协议不兼容惹的祸。机器人控制系统常规使用EtherCAT、Modbus等协议作为通讯方式，而焊机根据品牌以及配置不同，往往会有DeviceNet、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET等协议作为通信方式。当机器人控制系统与焊机通信不兼容时，机器人端就无法实现对焊枪的控制，难以实现焊接机器人的集成。
2025-06-18
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远程IO模块在动力电池覆膜设备上的应用
大家都知道锂电池耐用离不开那层腹膜防护服的功劳。那这层防护服是怎么快速又精准的包覆上去的呢？背后的电控系统又是如何实现高效协同控制的？今天咱们就来揭秘动力电池触摸设备里的核心奥秘。
2025-06-17
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本地I/O和远程I/O该如何选择
项目里I/O点数不够用了，这时候该选远程I/O还是本地I/O呢？这个问题需要从四个方面评估，分别是设备分布情况，需要多少个I/O点，对通讯速度的要求，还有预算有多少。本地I/O适用于单一机柜设备集中I/O定位需求不多的场合，其应用在项目的优点在于布线简单、响应时间短、维护方便等，而它的缺点也很明显，主要有空间限制，扩展性有限等劣势。远程I/O的应用范围可就更为广泛了，适用于物理分布比较广，需求大规模I/O点位扩展，或者是系统需求高带宽低延迟的实时控制应用场合。
2025-06-16
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一分钟带你了解致远E系列远程I/O
你有没有想过像智能装备、机器人控制、能源系统控制、智慧楼宇控制这样的工业设备，是怎么实现精准控制的呢？那些复杂的生产线又是如何做到高效协同的呢？其实远程IO模块就是关键，它就像一个传令兵，现场设备的各种数据，比如温度、压力、速度等，它都能第一时间收集起来，然后快速传回控制中心。同时控制中心发出的指令，它也能精准无误的送达设备。有了它，设备之间的协同合作变得轻松又高效，让整个工业控制过程变得超省心。
2025-06-12
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DPort-ECT模块问题诊断
DPort-ECT模块搭建的EtherCAT从站无法识别，今天教大家如何快速排查问题。1、检查电气连接，观察模块网口指示灯是否正常，检查网线模块网口插针是否接触良好，模块供电电压是否符合要求，确认主站网口或上一级从站alt端口是否正确连接到模块内网口。2、检查模块本身，断开外围电路，单独给模块供电并接入主站，若主站能识别模块，即可排除模块损坏因素。3、检查复位时序，用示波器检查复位引脚波形，排查外围电路或mcu操作是否符合要求，确保模块上电后复位信号保持至少170毫秒低电位。
2025-05-23
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EtherCAT设备如何快速接入各类网络
在工业自动化系统中，不同的设备和子系统可能采用不同的通讯协议。随着EtherCAT工业以太网技术的快速发展，市场上大量变频器、伺服系统、机器人控制柜、二次仪表等设备都采用EtherCAT作为通讯方式。为了将EtherCAT设备接入其他常见工业网络，致远电子推出PXB-xx80M系列产品。
2025-03-31
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PCIe-2E如何实现EtherCAT从站间的自由通信
EtherCAT是基于以太网进行传输的高实时现场通信总线，支持主站与多个从站进行通信。一主多从的通信机制并不少见，如CANopen Modbus等通信协议，而在某些应用场景中，我们既需要有主站和从站间进行通信也需要从站间进行通信，此时选择一套标准化的通信协议可能就不多了，一起来看看致远电子PCIe-2E主站通讯卡给出的解决方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以实现EtherCAT多个PDO周期数据通信
EtherCAT是作为高实时性能的现场通信总线，其中传输过程数据PDO是用来传输最实时的数据，如果两个都在同个周期统一处理PDO数据内容，CPU本身处理数据也需要耗时，从而丢失实时性能。但有些场合我们需要保证某一段数据，需要最高优先级的进行实时通信，例如功能安全类的传感器数据读取。致远电子研发的PCIe-2E主站通讯卡可以支持PDO的通信周期在细分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio热插拔管理
大家好，今天我们来探讨一下EtherCAT从站管理中的热插拔技术。热插拔功能允许我们在不关闭系统的情况下动态地添加或移除EtherCAT从站，这种技术使得系统运行时可以打开、关闭或连接断开EtherCAT网络中的热插拔组而不影响网络其他部分的通信，这对于提高系统的灵活性和维护性至关重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式时钟的快速配置
EtherCAT是一种高性能的工业以太网通信协议，它通过精确的时钟同步实现微秒级的同步控制。在分布式时钟配置中PCIe-2E向从站发送同步信号，确保整个系统在统一的时间基准下运行。配置分布式时钟时首先需要在主站配置正确的时钟源，然后通过EtherCAT网络将时钟信号传递给各个从站。
2025-03-04
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AWStudio配置EtherCAT DC时钟③
由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。
2025-02-25
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AWStudio进行EtherCAT在线监控和故障诊断②
上一期我们介绍了AWStudio运动控制板如何配置EtherCAT，这期我们讲一下它强大的诊断与监控工具。AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。
2025-02-24
