A5系列
ZC1 Cat.1,500MHz,AWorksLP
ARM9系列
M1106/M1107 双核,四核800MHz,1GHz HDMI
M7系列
M1052 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,LoRa
M1062 528MHz,WiFi,双网口,三路CAN
A7系列
M6G2C 528MHz,双网口,8串口,双CAN
A6G2C系列无线IoT核心板 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,蓝牙
M6Y2C 800MHz,8串口,双网口,大容量
A6Y2C系列无线IoT核心板  800MHZ,8串口,WiFi,蓝牙
M1126 瑞芯微四核,1.5GHz,GPU
A8系列
M335x-T 800MHz,6串口,双网口,双CAN
A3352系列无线IoT核心板 800MHz,WiFi,蓝牙,RFID
A9/A9+FPGA系列
M6708-T 双核/四核,800MHz/1GHz HDMI
M7015 双核Cortex®-A9 + FPGA,766MHz
A35系列
M1808  瑞芯微双核A35,1.6GHz,AI核心板,NPU
A53系列
M62XX 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M65XX 1.1GHz,扩展18串口或6路千兆网口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆网口,支持EtherCAT,GPMC
A55系列
M3568 

瑞芯微四核A55,2GHz,NPU,GPU,
VPU,Android,ubuntu,debian,鸿蒙

MD9340/MD9350 

芯驰多核,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD

Risc-V系列
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
MIPS系列
MX2000 1.2GHz,快速启动,实时系统

Arm®工控机在车载自助充值终端中的应用

珠海公交开启移动充值新时代:市民只需在公交车车载机器上插入公交卡放入钞票,便可轻松完成公交卡充值。今日,珠海公交巴士“车载自助充值系统””正式上线,首批在601路公交线路上运行。

图1 珠海601路公交车自助充值终端

这也意味着,市民在601路公交车上,可一边乘车一边轻松完成公交卡充值。“车载自助充值系统”只收取10元、20元、50元、100元人民币。市民在机器上方“入卡口”插入公交卡,系统验卡后当“入钞口”为绿灯时放入钞票,设备上方屏幕即显示“正在充值,请勿移动卡片”。待系统提示充值成功,打印凭条后,充值完成,市民拔出IC卡即可。

然而,该“车载自助充值系统”采用#广州致远电子股份有限公司#提供的Arm®工控板EPC-9600做为主控平台,在全国较早开发,也已正式在601路的粤CU1164、粤CU1180、粤CU1195、粤CU1208等公交车上进行推广。

图2 车载自助充值终端控制主板
车载自助充值终端技术方案
1、设计难点与解决方案
断续性读卡充值失败如何解决?

公交IC卡读卡器对读卡命令的响应实时性要求达到毫秒级,标准Linux、WinCE等操作系统很难胜任该项工作,其受限于系统调度,控制主板无法保证每一个执行周期都能在极短的5ms时间内对读卡器进行应答响应,造成断续性通讯失败、读卡充值不成功。

EPC-9600工控机通过优化内核提高实时性、改进读写卡与串口接收超时处理机制,彻底解决断续性读卡充值失败的问题。

设备异常重启与交易记录丢失怎么办?

公交车车体以及人体都存在较大的静电,由于早期终端设计方案采用普通的Arm®开发板,实验样机在601路公家车上车试时,设备在静电干扰下存在意外重启、文件系统丢失、交易记录文件损坏等现象,严重影响产品的普及推广。

而致远电子EPC-9600工控板电磁兼容达工业四级,能够有效抑制静电等干扰,其中空气放电承受±15KV,接触放电承受±8KV,解决由干扰引起的设备重启、文件系统丢失等现象。主板文件系统经过10万次掉电测试,确保文件系统可靠,确保已保存的交易记录不因掉电、设备重启而损坏。

2、功能框图

车载自助充值终端功能框图如图3所示。

图3 自助充值终端功能框图

EPC-9600(基于嵌入式Linux系统的Arm®工控板)已在珠海试点公交线路上连续无故障运行,设备的可靠运行亦减少了维护所需的成本投入。

推荐产品

车载自助充值终端对主控平台的要求除最基本的稳定性之外,也包括抗振、耐湿热、耐低温、防静电以及长生命周期。

图4 推荐产品EPC-9600工控机

EPC-9600工控板作为推荐产品,功能接口满足,产品特性包括:

a. 工作温度-40℃ ~ +85℃;

b.工作湿度95%RH;

c. 静电、浪涌、脉冲等电磁兼容测试达工业4级;

d. 文件系统10万次掉电测试不损坏;

e. 供货周期5年以上。