A5系列
ZC1 Cat.1,500MHz,AWorksLP
ARM9系列
M1106/M1107 双核,四核800MHz,1GHz HDMI
M7系列
M1052 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,LoRa
M1062 528MHz,WiFi,双网口,三路CAN
A7系列
M6G2C 528MHz,双网口,8串口,双CAN
A6G2C系列无线IoT核心板 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,蓝牙
M6Y2C 800MHz,8串口,双网口,大容量
A6Y2C系列无线IoT核心板  800MHZ,8串口,WiFi,蓝牙
M1126 瑞芯微四核,1.5GHz,GPU
A8系列
M335x-T 800MHz,6串口,双网口,双CAN
A3352系列无线IoT核心板 800MHz,WiFi,蓝牙,RFID
A9/A9+FPGA系列
M6708-T 双核/四核,800MHz/1GHz HDMI
M7015 双核Cortex®-A9 + FPGA,766MHz
A35系列
M1808  瑞芯微双核A35,1.6GHz,AI核心板,NPU
A53系列
M62XX 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M65XX 1.1GHz,扩展18串口或6路千兆网口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆网口,支持EtherCAT,GPMC
A55系列
M3568 

瑞芯微四核A55,2GHz,NPU,GPU,
VPU,Android,ubuntu,debian,鸿蒙

MD9340/MD9350 

芯驰多核,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD

Risc-V系列
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
MIPS系列
MX2000 1.2GHz,快速启动,实时系统

Arm®核心板在智能储枪柜中的应用

国内枪支管控极为严格,即使是公安部门,集体用枪也要求枪、弹分离保存于专用库(柜)。轻武器一般存储于枪柜中,枪柜源于保险柜的产生之后,主要是为枪支的合理管理而产生的一种专用枪支保险柜。

图1 某型枪柜

枪柜根据内部结构及使用方式的不同可以划分为:普通枪柜、指纹枪柜和数字化网络枪柜等。按存放枪支的不同又可分为:手枪柜、步枪柜、机枪柜、防爆枪柜等。

图2 手枪柜与枪位

随着枪柜的发展以及对枪械管理安全度要求的提高,指纹验证与图像监控正逐步成为枪柜的必备功能,统称为智能枪柜。

图3 枪柜指纹识别

智能枪柜管理系统通过一种或多种身份认证手段,将枪弹柜与网络管理软件全面集成,实现枪支弹药在线管理,远程监控枪弹申请、审批、发放、领用、保管、历史记录查询,基本功能需求:

  • LCD显示接口,外接真彩液晶,支持触摸屏
  • RS-232接口,扩展指纹模块与短信猫
  • RS-485接口,连接扩展驱动板,监测每支枪的卡位
  • USB接口,扩展键盘、鼠标、USB接口摄像头(配合指纹认证做监拍)
  • GPIO,门控、防盗报警(针对暴力破坏)、键盘扩展等
  • 以太网接口,远程联网,实现远程监控、远程管理

智能枪柜控制系统设计方案示意如图4所示。

图4 智能枪柜设计方案示意