ZMC900E 国产EtherCAT主站控制器
为满足机器人应用控制而生
ZMC900E 国产EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
ZMC900E 国产EtherCAT主站控制器
为满足机器人应用控制而生
ZMC900E 国产EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
产品参数表
名称 | ZMC900E |
---|---|
主控芯片 | 2.0GHz 4+1个 Arm® Cortex®-A55 64位微控制器,3核Cortex®-R5F |
内存 | LPDDR4(4GB) |
存储器 | eMMC(8GB) |
铁电存储 | FRAM 32KB |
HDMI | 支持最高分辨率1920*1080 |
LVDS | 支持最高分辨率1920*1080 |
USB 接口 | 2路USB3.0 Host |
EtherCAT口 | 主站,ms 周期任务抖动 ±1.5μs 以内 |
网口 | 3路,支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 |
MinipCle | 支持4G/Wi-Fi |
M.2接口 | 支持 |
CAN-FD | 1路,电气隔离、支持 CANOpen 协议 |
RS485 | 1路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU 协议/ 自由协议,波特率最高支持4Mbps |
系统I/O | 4路数字量输入,4路数字量输出,最大支持电流 300mA |
用户I/O输入 | 16路数字量输入或12路数字量输入 +1路正交编码器; NPN 型正交编码器推荐型号OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M; I/O 输入 最高响应颛率4KHz、导通电流>=4.2mA(15V) 典型值6.9mA |
用户I/O输出 | 16路数字量输出,NPN 型,最大支持电流 300mA,(24v 吸入) |
编码器 | 1路正交编码器 (推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M) 计数长度32 位有符号,2MHz |
ADC | — |
DAC | — |
其他接口 | — |
RTC实时时钟 | 年月日时分秒 |
看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
掉电检测 | 支持掉电检测,5S掉电续航 |
供电电源 | DC24V+5%,电气隔离,支持掉电检测 |
工作温度 | -40° C~70° C |
接口丰富,灵活满足各种自动化设备应用需求
ZMC900E接口丰富,集成1路专用EtherCAT口,3路通用以太网、1路CAN 、1路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、1路HDMI接口、16路DI数字输入、16路DO数字输出等接口,灵活满足自动化设备应用需求。
国芯之核,匠心之作
ZMC900E CPU处理器等关键物料均选用国产物料,物料自主可控,产品生命周期长,国芯之核,匠心之作,可放心选用。
多核异构,各有分工
ZMC900E专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的工业应用而构建。采用5个2.0GHz高性能的 64 位 Arm® Cortex® -A55 CPU内核,3个高实时高可靠 Cortex® -R5F双核锁步内核,Cortex® -A55 提供RT-Linux 应用所必需的强大计算元件,Cortex® -R5F低延迟路径提供出色实时性能。
商业授权的EtherCAT协议栈,稳定性更有保证
ZMC900E采用商业授权EtherCAT协议栈,支持通过Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖动方式来消除周期报文的抖动,以解决应用层实时性不足的问题,通讯实时性更有保证。
高效便捷的函数接口,极大缩短开发周期
ZMC900E提供开放的API接口,支持二次开发集成工艺,用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护自己的知识产权和领域经验。
高实时性操作系统搭配先进的网络技术让系统拥有良好的扩展性
搭配的RT-Linux高实时性系统,有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±1.5us 以内,满足运动控制的高实时性要求。
搭配示教器使用,机器人与设备操作更直观
ZMC900E控制器可与ZTP800示教器(移动HMI)搭配使用, ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件,可以显著提高使用者操控体验,共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。
严格测试稳定可靠,品质更有保证
ZMC900E控制器均通过六大科研实验室严格的实践验证,保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠。