ZMC600E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
ZMC600E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
产品参数表
名称 | ZMC600E | ZMC601E |
---|---|---|
主控芯片 | 双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F,主频1GHz,64位微控制器 | 双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F,主频1GHz,64位微控制器 |
内存 | DDR4(1GB) | DDR4(1GB) |
存储器 | eMMC(4GB) | eMMC(4GB) |
铁电存储 | FRAM 32KB | FRAM 32KB |
USB接口 | 1路 USB3.0 Host | 1路 USB3.0 Host |
EtherCAT口 | 主站,ms 周期任务抖动 ±5μs 以内 | 主站,ms 周期任务抖动 ±5μs 以内 |
网口 | 3 路,其中1路是千兆网口,支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 | 3 路,其中1路是千兆网口,支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 |
CAN | 2 路,电气隔离、支持 CANOpen 协议 | 2 路,电气隔离、支持 CANOpen 协议 |
RS485 | 2 路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 | 2 路,电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 |
用户 I/O 输入 | 16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器;NPN 型 正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M; I/O 输入 最高响应频率4KHz,导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA | 16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器;NPN 型 正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M; I/O 输入 最高响应频率4KHz,导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA |
用户 I/O 输出 | 16 路数字量输出,NPN 型,最大支持电流 300mA,(24v,吸入) | 16 路数字量输出,NPN 型,最大支持电流 300mA,(24v,吸入) |
编码器 | 2 路正交编码器(推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),计数长度32位有符号,2MHz | 2 路正交编码器(推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),计数长度32位有符号,2MHz |
PWM | 4 路高速输出,复用OUT12-OUT15,频率范围0.1Hz到50KHz | 4 路高速输出,复用OUT12-OUT15,频率范围0.1Hz到50KHz |
ADC | — | 通道数:2通道 电压量程:-10V~+10V 电流量程:-20mA~+20mA 采样速率:900采样点/秒(每通道) 精度:0.1%FS 分辨率:16Bit 隔离电压:2500VDC |
DAC | — | 通道数:2通道 电压输出范围:-10V~+10V 分辨率:12Bit 微分非线性误差(DNL):最大+/-1 LSB 总非调整误差(TUE):最大0.1% FSR 电气隔离:无 |
RTC实时时钟 | 年月日时分秒 | 年月日时分秒 |
看门狗 | 板载独立硬件看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
掉电检测 | 支持掉电检测,2S掉电续航 | 支持掉电检测,2S掉电续航 |
供电电源 | DC24V±5%,电气隔离,支持掉电检测 | DC24V±5%,电气隔离,支持掉电检测 |
接口丰富,灵活满足各种自动化设备应用需求
ZMC600E接口丰富,集成1路专用EtherCAT口,3路通用以太网、2路CAN 、2路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、16路DI数字输入、16路DO数字输出等接口,灵活满足自动化设备应用需求。
多核异构,各有分工
ZMC600E专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的工业应用而构建。采用双核 64 位 Arm® Cortex®-A53,四核 Cortex®-R5F异构处理器。Cortex®-A53 提供RT-Linux 应用所必需的强大计算元件,Cortex®-R5F低延迟路径提供出色实时性能。
商业授权的EtherCAT协议栈
稳定性更有保证
ZMC600E采用商业授权KPA EtherCAT协议栈,KPA EtherCAT支持通过Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖动方式来消除周期报文的抖动,以解决应用层实时性不足的问题,通讯实时性更有保证。
丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求
ZMC600E支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能,可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置,支持在线改变速度和在线改变位置,用户可以轻松构建智能化控制系统,快速部署满足现场各种工艺应用需求。
高效便捷的函数接口,极大缩短开发周期
ZMC600E提供开放的API接口,支持二次开发集成工艺,用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护自己的知识产权和领域经验。
高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性
搭配的RT-Linux高实时性系统,有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±5us 以内,满足运动控制的高实时性要求。
搭配示教器使用,机器人与设备操作更直观
ZMC600E控制器可与ZTP800示教器(移动HMI)搭配使用, ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件,可以显著提高使用者操控体验,共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。
搭配ZWS物联网云平台,助力设备管理维护更高效
基于致远电子自主研发的ZWS物联网云平台,打破传统的设备管理模式,支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。
严格测试稳定可靠,品质更有保证
ZMC600E控制器均通过六大科研实验室严格的实践验证,保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠。