规格参数
- 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
- 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
- 支持服务数据对象(SDO服务器);
- 支持紧急报文对象(Emergency );
- 支持同步报文对象(Sync);
- 支持网络配置对象(LSS从站);
- 支持支持网络时间消费;
- 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
- 串口通信能力(Uart,TTL电平) ;
- 各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);
- 支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
- CAN->UART转换最大时间1ms;
- UART->CAN转换最大时间2ms;
- 体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);
- 工作电压/电流:+5V/80mA;
- IO口电压:3.3V;
- 工作温度和存储温度:-40℃~85℃。
如图所示为XGate-COP13系列模块的管脚尺寸图(长×宽×高,35×22.5×6.8mm),单位:毫米(mm)
引脚定义如表所示
引脚 | 名称 | 功能 | 引脚 | 名称 | 功能 |
---|---|---|---|---|---|
1 | GND | 电源地 | 24 | Vcc | 电源输入(5V) |
2 | nRST | 复位 | 23 | CAN_RX | CAN 接收 |
3 | UART1_T | 通信串口发送 | 22 | CAN_TX | CAN 发送 |
4 | UART1_R | 通信串口接收 | 21 | BRT0 | 波特率设置 0 |
5 | UART0_T | 调试串口发送 | 20 | BRT1 | 波特率设置 1 |
6 | UART0_R | 调试串口接收 | 19 | BRT2 | 波特率设置 2 |
7 | nINT_out | 中断输出 | 18 | nINT_IN | 保留(悬空) |
8 | SSEL | SPI片选 | 17 | SPI_SYN | SPI通讯同步输出 |
9 | SCK | SPI时钟 | 16 | FAC | 恢复出厂设置 |
10 | MOSI | SPI从机数据输入 | 15 | GND | 电源地 |
11 | MISO | SPI从机数据输出 | 14 | ELed | 错误指示灯(红色) |
12 | nISP | 保留(悬空) | 13 | RLed | 运行指示灯(绿色) |
配件清单
配件清单仅供参考,请以实物为准
XGate-COP12评估套件装箱单 | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单 位 | 备注 |
1 | XGate-COP12 EVB 评估套件 | 1 | 块 | |
2 | USB 通讯电缆 | 1 | 条 | |
3 | RS232 通讯电缆 | 1 | 条 | |
4 | 短路器 | 2 | 只 | |
5 | 合格证 | 1 | 张 | |
6 | 售后服务指南 | 1 | 份 | |
7 | 光盘 | 1 | 张 |