无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与,用机器替代人工或者人机协作的配送方式,达到提高效率、减少成本的目的。其需求场景众多,包括快递、外卖、B2C零售、商超便利、生鲜宅配、餐馆/KTV配送、C2C配送需求等。ZLG作为无人配送解决方案供应商,为行业用户提供CAN接口扩展方案、远程监控诊断方案和故障排查方案,助力推进无人配送行业进程。 资料下载
CAN接口扩展方案
远程监控诊断方案
故障排查方案

CAN接口扩展方案

目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯,而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口设计。基于此需求,ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太网接口等多种CAN接口扩展方案。

  • 满足任意操作系统驱动需求;
  • 方便自行设计CAN收发电路;
  • 电磁隔离、DC/DC电源隔离,3500VDC隔离电压;
  • 10M/100M/1000M自适用以太网接口,2KV电磁隔离;
  • 每路CAN支持高达254个连接。

应用特点

选型表

应用推荐型号CAN路数发送能力接收能力功耗工作温度
MiniPCIe接口扩展CAN口MninPCIeCAN-II2 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒660mW-40℃ ~+85℃
PCIe接口扩展CAN口PCIe-9140I4 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒5000mW-0℃ ~+80℃
以太网接口扩展CAN口CANET-4E-U4 路8000 帧 / 秒12000 帧 / 秒3350mW-40℃ ~+85℃

远程监控诊断方案

随着无人配送行业进程不断推进,总线数据记录和实时定位需求显得尤为重要。同时,试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。ZLG针对此行业痛点,为行业用户提供“CANDTU系列产品+ZWS-CAN智慧云”方案。

  • P57防护等级,抗冲击震动;
  • 格式转换为任意软件分析;
  • 1路4G与1路北斗/GPS定位,可实时对接云平台;
  • 支持长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录。

应用特点

选型表

应用推荐型号CAN路数记录方式4G传输北斗/GPS定位RTC实时时钟云端曲线分析
本地CAN数据记录CANDTU-200R-mini2 路板载电子硬盘--支持-
云端CAN数据记录CANDTU-200UWGR2 路SD卡支持支持支持支持
CANDTU-200UWGR4 路SD卡支持支持支持支持

故障排查方案

无人配送故障排查方面,ZLG提供CANScope分析仪系列产品和便携式PA2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题,CANScope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障,以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求,便携式PA2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。

  • 从物理层、链路层、应用层等多层次分析,快速定位故障;
  • 集成眼图分析、信号质量分析、FFT分析等多种分析插件;
  • 可同步采集所有相,精确测量直流/交流电压、电流和功率参数;
  • 提供波形趋势图分析、FFT分析、谐波分析等丰富的测量分析功能。

应用特点

选型表

故障排查项目测试设备推荐型号设备规格
波特率定位异常节点CANScope总线综合分析仪CANScope-ProM12 型标准CANbus 通信线缆
鳄鱼夹DC 电源线
信号质量分析插件
全自动测试仪插件
总线信号质量分析
总线利用率测试
总线阻抗压力测试
电机效率PA功率分析仪PA2000mini基本精度:0.05%
测量带宽:DC/0.1Hz-500KHz
测量通道:4ch(典型)
整机功耗 最高采样率:500KS/s
整机功耗