PCIe-2E如何实现EtherCAT从站间的自由通信

EtherCAT是基于以太网进行传输的高实时现场通信总线，支持主站与多个从站进行通信。一主多从的通信机制并不少见，如CANopen Modbus等通信协议，而在某些应用场景中，我们既需要有主站和从站间进行通信也需要从站间进行通信，此时选择一套标准化的通信协议可能就不多了，一起来看看致远电子PCIe-2E主站通讯卡给出的解决方案。

PCIe-2E

2025-03-10

PCIe-2E如何配置以实现EtherCAT多个PDO周期数据通信

EtherCAT是作为高实时性能的现场通信总线，其中传输过程数据PDO是用来传输最实时的数据，如果两个都在同个周期统一处理PDO数据内容，CPU本身处理数据也需要耗时，从而丢失实时性能。但有些场合我们需要保证某一段数据，需要最高优先级的进行实时通信，例如功能安全类的传感器数据读取。致远电子研发的PCIe-2E主站通讯卡可以支持PDO的通信周期在细分。

PCIe-2E

2025-03-06

AWStudio配置EtherCAT DC时钟③

由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。

AWStudio

2025-02-25

AWStudio进行EtherCAT在线监控和故障诊断②

上一期我们介绍了AWStudio运动控制板如何配置EtherCAT，这期我们讲一下它强大的诊断与监控工具。AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。

AWStudio

2025-02-24

AWStudio助力轻松配置EtherCAT①

AWStudio运动控制版是致远电子新推出的一款配置软件，具有更合理的可视化操作界面，支持更多的解决方案，帮助开发者更容易开发。AWStudio运动控制版针对EtherCAT的配置支持主要体现在以下几个方面：1.直观的网络配置界面，2.强大的诊断月监控工具，3.分布式时钟同步配置。

AWStudioPCIe-2E

2025-02-20

PCIe-2E快速配置EtherCAT总线网络

经常使用EtherCAT主站的工程师是否会有过这样的困扰：总线控制的逻辑总是需要再现场的总线网络完全确定的情况下才可以开始编写，一旦从站位置改变了或者一处了部分从站亦或是部分冲账不是全程在线，以上的种种情况就会导致从站PDO数据的偏移有所改变，那之前所编写的控制逻辑就需要重新修改，这就大大增加了现场工程师的工作负担，那是否有方式可以减轻现场工程师的负担，让程序有更好的兼容性呢？针对这一问题，致远电子PCIe-2E主站卡友这样的解决方案。

PCIe-2E

2025-02-17

PCIe-2E轻松实现EtherCAT主站开发

传统高性能EtherCAT主站方案通常在实时操作系统上进行开发，市面上常见的实时操作系统方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。这些操作系统各自具有独特的特点和优势，但同时也对开发人员提出了较高的要求，开发人员不仅需要具备较强的编程能力，还需要对实时操作系统有深入的了解，包括其内核机制、任务调度策略、中断处理等方面。然而在实际的工程开发中擅长算法的工程师不一定熟悉实时操作系统，他们可能在算法设计和优化方面有着卓越的能力，但对于实时操作系统的底层架构和运行机制可能了解有限。

PCIe-2E

2025-02-13

普通以太网设备也能接入高性能EtherCAT网络

PXB-8032协议转换器是一款EtherCAT转TCP/IP协议转换器，无需编程轻松实现EtherCAT从站与TCP/IP之间的数据转换。EtherCAT一侧和TCP/IP一侧均支持TCP server、TCP client和UDP，让普通以太网设备也能轻松接入EtherCAT网络，提高通信效率，本期视频将给大家实际演示。

PXB-8032

2024-12-19

揭秘高性能EtherCAT转CAN协议转换器

PXB-8020是一款EtherCAT转CAN协议转换器，无需编程仅需简单配置即可实现EtherCAT从站鱼CAN/CANFD之间高速稳定的协议转换。在EtherCAT接口方面支持设定RxPDOs和TxPDOs数目，最大支持254字节，可根据应用场景灵活设定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，数据段最高支持5Mbps，支持自定义波特率，发送报文支持定帧id、帧类型和CAN类型，支持丰富的CAN报文发送类型和操作模式。

PXB-8020

2024-11-15

如何实现EtherCAT转CANopen主站（下）

上一期视频我们展示了如何使用PXB-8021M进行简单的数据转换，本期我们将利用PXB-8021M来驱动CANopen伺服电机启动和停止。

PXB-8021MUSBCANFD-200U

2024-11-08

如何实现EtherCAT转CANopen主站（上）

PXB-8021M是ZLG致远电子推出的EtherCAT转CANopen主站协议转换器，仅需一连一配轻松实现将CANopen设备接入EtherCAT总线系统中。本期视频将搭配USBCANFD-200U介绍PXB-8021M如何使用。

PXB-8021MUSBCANFD-200U

2024-11-07

常规串口设备如何接入EtherCAT总线系统

在工业自动化系统现场层的执行、感测设备往往采用串口通讯走Modbus协议，如变频器、传感器、变送器、二次仪表都是典型的现场设备。随着EtherCAT工业以太网技术的快速发展，越来越多该类设备需要接入EtherCAT总线系统，我们该如何实现呢？本期视频将为您详细介绍。

PXB-8030

2024-10-11